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로봇 모션 편집 소프트웨어 개발 (2005년 ~ 2010년)
실제로 제작된 서보 모터기반 로봇의 움직임을 3D 애니메이션 제작 방식처럼 만들 수 있는 소프트웨어 개발
(주)로보티즈의 바이올로이드 제품

RoboPlus Motion

참고 링크



비주얼 프로그래밍 소프트웨어 개발 (2005년 ~ 2010년)
프로그래밍 언어를 모르는 초보자들이 아이콘기반 프로그래밍 방식을 이용해서 알고리즘을 만들고 실제로 하드웨어를 제어할 수 있는 소프트웨어 개발
(주)로보티즈의 올로 제품

RoboPlus Task

참고 링크



로봇 인공지능 소프트웨어 개발 (2007년 ~ 2011년)
카메라 영상을 통해 물체를 인식하고 로봇의 모션을 제어하여 미션을 수행하는 인공지능 소프트웨어 개발
(주)로보티즈의 URIA

(주)로보티즈의 DARwin-OP

세계 로봇 축구 대회인 RoboCup에서 DARwin-OP가 활약하는 모습

참고 링크



3D 가상 조립 소프트웨어 개발 (2009년 ~ 2013년)
3D기반으로 부품을 조립하고 조립 순서도를 자동으로 생성하여 사용자들이 정보를 공유할 수 있는 소프트웨어 개발
RoboPlus Design (Beta 버전)

조립된 결과는 문서로 출력되거나 영상으로 재생된다.

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체험형 전시물 제작 (2014년)
하드웨어와 소프트웨어 융합을 통해 관람자가 직접 체험할 수 있는 전시물 제작
손바닥 기울기로 조종하는 비행기 게임

키넥트로 조종되는 로봇

키넥트로 악기를 연주하는 게임

증강 현실로 조종되는 원격 제어 로봇

음악에 맞춰 움직이는 로봇 밴드

참고 링크



IoT기반 스포츠 게임 개발 (2015년)
사용자의 모션을 인식하여 가상으로 스포츠를 즐길 수 있는 게임 개발
기존 골프채에 아두이노 탑재 (IMU + BLE)

수집된 정보로 3D 아바타 모션 제어

움직임 분석 및 시뮬레이션

참고 링크



아두니티(ARDUnity) 개발 (2016년)
메이커(Maker, 전문기술이 없는 개발자)들을 위해서 아두이노 하드웨어와 유니티 게임이 서로 연동될 수 있는 솔루션을 개발
오픈 소스 하드웨어 아두이노

게임 개발용 엔진 유니티

아두니티 이용한 VR 게임 컨트롤러 제작 교육

아두니티를 이용한 RC 자동차 조종 앱 제작 교육


참고 링크



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